HolyBro Pix32 v5 Контроллер полета как вариант версии Pixhawk4 / STM32F765 FMU

HolyBro Pix32 v5 Контроллер полета как вариант версии Pixhawk4 / STM32F765 FMU

HolyBro Pix32 v5-это новый Контроллер полета, который мы разработали на основе схемы FMUv5, которая может быть расценена как вариант 'Pixhawk4'.

Pix32 v5 состоит из отдельных контроллеров полета и несущей платы, которые соединены 100pin разъемом. Он предназначен для тех пилотов, которым нужна высокая мощность, гибкая и настраиваемая система управления полетом.

С помощью несущей платы, разработанной для стиля модели, вы можете убедиться, что физический размер, контакты и требования к распределению питания идеально соответствуют модели. Различные несущие доски, предназначенные для мультироторов, самолетов с фиксированным крылом, наземные транспортные средства или даже модели на водной основе гарантируют, что у вас есть все соединения, которые вам нужны, и ни один из расходов и основной части разъемов, которые вы не используете. Мы сделали схему несущей доски открытой, вы можете либо сделать пользовательскую доску перевозчика самостоятельно или просто дать HolyBro помочь вам с этим.

Если вы постараемся использовать PixHawk4, но не могли работать с вашим дизайном, то Pix32 v5 может быть ответом с его способностью поместиться в Пользовательскую несущую плату именно с тем, что вам нужно. Поскольку Pix32 v5 основана на системах PX4 и ArduPilot, вы также можете воспользоваться всеми последними периферийными устройствами, программным обеспечением и усовершенствованиями, предлагаемыми этими системами, для быстрой простой настройки и полета.

Технические характеристики

Основной процессор FMU: STM32F765

32 бит Arm®Cortex®-M7, 216 МГц, 2 Мб памяти, 512кб RAM

Ввода-вывода Процессор: STM32F100

32 бит Arm®Cortex®-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM

Бортовой датчики

Accel/гироскоп: ICM-20689

Accel/гироскоп: BMI055(ICM20602)

Mag: IST8310

Барометр: MS5611

GPS: ublox Neo-M8N GPS/ГЛОНАСС приемник; Встроенный магнитометр IST8310

Интерфейсы

8-16 ШИМ сервовыходов (8 от IO, 8 от FMU)

3 выделенных PWM/Capture входов на FMU

Выделенный вход R/C для CPPM

Выделенный вход R/C для Spektrum / DSM и S.Bus

С аналоговым/ШИМ RSSI входом

Специальный сервопривод S.Bus

5 последовательных портов общего назначения

2 с полным контролем потока

1 с раздельным ограничением тока 1,5 А

3 I2C порты

4 шинам SPI

1 внутренняя высокоскоростная шина датчика SPI с 4 чипами и 6 DRDYs

1 внутренний малошумный SPI автобус, предназначенный для

Барометр с 2 чипами, без DRDYs

1 внутренняя шина SPI, предназначенная для FRAM

Поддержка специальной калибровки SPI EEPROMlocated на модуле датчика

1 внешний SPI автобусов

До 2 CANBUS для dual CAN с последовательным E

Каждый CANBus имеет отдельные бесшумные элементы управления или управление ESC RX-MUX

Аналоговые входы для напряжения/тока 2 батарей

2 дополнительных аналоговые входные сигналы

Электрические данные

Напряжение мощности:

Выходной модуль питания: 4,9 ~ 5,5 В

Максимальное входное напряжение: 6 В

Максимальный ток чувствительности: 120A

Входная мощность USB: 4,75 ~ 5,25 в

Вход сервопривода: 0 ~ 36V

Механический данных

Размеры: 45x45x13.5mm

Вес: 33,0 г

Экологические данные, качество и надежность

Работая temp. -40 ~ 80 ℃

Температура хранения. -40 ~ 85 ℃

CE

FCC, аддитивного цветового пространства

Соответствует RoHS (без свинца)

Pix32 v5 и мини-схема сборки

Варианты установки: