Для LIN bus slave демо плата LIN/CAN макетная STM32F042F4P6 TJA1020|FM-трансмиттеры| |

Для LIN bus slave демо плата LIN/CAN макетная STM32F042F4P6 TJA1020|FM-трансмиттеры| |

Примечание: LIN интерфейс платы разработки может использоваться только как slave mode Slave! Фиксированное использование STM32F042's UART2. Для режима LIN master slave, пожалуйста, выберите другую схему развития с лучшей гибкостью. Товар.---------------- Две платы разработки немного отличаются от аппаратных средств, а другие коды программного обеспечения и данные одинаковые.   Версия KEIL находится на линии.! KEIL был анти-пиратством в последние годы, и большинство треснутых версий KEIL в Китае действительны для версии 2020 IAR рекомендуется! IAR среда разработки почти идентична KEIL. Те, кто знаком с KEIL, просты в использовании, а возможность оптимизации кода IAR-лучше. Исходный файл обеспечивает среду установки IAR и режим трещин. После растрескивания, он может скомпилировать исходный код напрямую. (исходный код IAR содержит UCOSII V2.92, исходный код версии KEIL обтекается без RTOS)   Демонстрационная плата содержит три чипа: stm32f042f4p6, TJA1050, TJA1020/1021. Stm32f042f4p6 маленькая посылка TSSOP20, ARM COTEX M0 core, встроенный 6K RAM, 16K FLASH (может использоваться до 32K), максимальная скорость до 48 МГц. Много случаев может заменить F103; pin меньше, подходит для небольших заводских пластырей, низкая скорость отклонения. Он очень подходит для использования бортового электронного оборудования, например, БД-окна, противоугонное устройство, контроллер стеклоочистителя, автоматическая фара, автоматическая атмосферная лампа и другие рынки задней загрузки. TJA1050 TJA1020/1021/1027 все чипы NXP, и многие данные были применены и могут быть доступны на официальном сайте NXP. Серия STM32F0XX из-за неполного серийного драйвера USART, Совместимость с протоколом LIN не очень хорошая, эта плата для разработки может использоваться только в качестве подчиненного узла LIN, не как мастер-узел! После обновления библиотеки прошивки, она может быть полностью совместима. Если вы хотите разработать LIN master node, используйте STM32F0XX двухканальную LIN development board /DEMO board. Флуоресцентный Примечание: нет послепродажного обслуживания! НЕ ПРЕДОСТАВЛЯЙТЕ технические рекомендации! Пожалуйста, внимательно прочитайте следующее перед покупкой, чтобы не ошибиться позже. Пожалуйста, Произведите демонстрационную программу самостоятельно! Потому что демонстрационная программа написана в стандартной ANSI C и стандартной ST driver library, все из которых используют китайские аннотации и используют инструмент CoolFormat для форматирования всех кодов. Если вы понимаете код на языке C, вы должны полагаться на свой IQ, чтобы трансплантировать его в другие среды развития. Для всех видов программного обеспечения и аппаратных разработок вопросы, поднятые отзывы, только когда инженер заинтересован и имеет время ответить!   Эта плата для разработки использует профессиональные инструменты, такие как шведский лист KVASER CAN, немецкий PCAN, PLIN, KVASER Leaf LIN для калибровки, чтобы гарантировать, что отправленные данные могут быть получены и соответствовать стандарту can, протокол связи LIN. Перед отправкой, демонстрационная программа будет использована для проверки того, является ли оборудование каждой демонстрационной платы нормальным, и будут использованы специальные инструменты для проверки достоверности данных. Флуоресцентный Описание аппаратного интерфейса: Два интерфейса DB9, один для CAN и другой для LIN, несовместимы. Будьте осторожны, чтобы не вставлять ошибки. Источник питания и заземляющий провод являются универсальными. Может интерфейс DB9 pin определение: 9,12 в (поддержка только шведских инструментов KVASER) 2.CANL (общее определение) 7.CANH (общее определение) 3.GND (общий) Описание интерфейса: обычная связь не требует 12 В, GND, необходимо использовать только CANH, CANL CAN.   LIN interface DB9 pin definition: (Совместимость с различными инструментами разработки LIN) 9,12 в (шведское определение инструмента KVASER) 1,12 в (немецкий PCAN/PLIN определение инструмента) 4.LIN (немецкий инструмент PCAN/PLIN использует эту ногу, чтобы сделать LIN line). 7.LIN (шведский инструмент KVASER использует эту ногу, чтобы сделать LIN line). 3.GND (общий) Описание интерфейса LIN: необходимо использовать три провода (12 В, LIN, GND). Многоузловое параллельное соединение необходимо только для питания одной из демонстрационных плат.   Шина CANLIN с несколькими узлами может быть построена через «bus Hub: DB9x4 4 коннектор», и проблема нагрузки на автобус и надежность связи может быть проверена. Ссылки: Item.taobao.com/item.htm? Spm = a1z38n.10677092.0.0.5 e141deb1cBIXq & id = 567172873278 Два светодиодный платы используется для простых тестов, а резервные порты IO легко расширяются и используются. Флуоресцентный     Демонстрационная программа содержит базовый код драйвера CAN и LIN, и каждая из них имеет четыре отдельных демонстрационных программы. Соответствующие переключатели макросъемки можно открыть один за другим в разделе «компилирование». H "файл и перекомпилирован. Флуоресцентный LIN автобусные разработки: 1.LIN slave node Slave slave Передача данных и прием LIN bus являются особенными, некоторые из них похожи на обычные UART, но они не полностью совместимы. Из-за его характеристик на LIN bus может быть только один главный узел, несколько подчиненных узлов, а временной слот может быть расположен только через главный узел. Поэтому при разработке, мы должны обратить особое внимание на то, что подчиненные узлы не могут отправлять LIN данные по желанию, что может легко привести к сбою LIN bus, вызванному коллизии данных. Демонстрационное программное обеспечение обеспечивает способ отправки данных из подчиненных узлов (расположен в файле stm32f0xx_it.c) для вашей справки.   2. Мастер-узел LIN Хотя демонстрационный исходный код LIN master node предоставляется в демонстрационном программном обеспечении, он также соответствует спецификации KVASER профессора LIN tool. Однако не рекомендуется использовать STM32F0XX серии в качестве LIN master node в практическом использовании. LIN program in DEMO software может отправить полный кадр данных, а также отдельные данные заголовка (BREAK, 0X55, PID). Будьте осторожны, чтобы не использовать двух мастеров в одном и том же LIN bus. В то же время, мы также должны обратить внимание на способ проверки. Перед версией LIN v2.0 проверка данных используется классический алгоритм проверки, а затем усовершенствованный алгоритм проверки. (алгоритм проверки указан в коде) Однако, независимо от версии V2.0, V2.1 или последней версии V2.2, для диагностического идентификатора (0X3C, 0X3D) используются только классические проверки, чтобы облегчить нисходящую Совместимость с более старыми версиями. Демонстрационный код предоставляет два калибровочных алгоритма, которые могут быть использованы напрямую. LIN pin TJA1020 должен быть подключен к VBAT с помощью перемычки короткого замыкания. В противном случае возможности вождения основного узла недостаточны (если основной узел является одним, он может успешно общаться без короткого замыкания).   3.LIN master slave mode jumper В приложении TJA1020 NXP требуется, чтобы главный узел был вытащен до INH через «Диод + сопротивление 1K», который не нужен для раба из узла. Таким образом, демонстрационная плата обеспечивает выбор джемперов. Когда есть только два LIN узла, один мастер и один раб, схема подтягивания не может быть включена. Но в режиме одной основной многоподчиненной сети, если выдвижной резистор не подключен, будет недостаточно диск и ошибки связи. Если все цепи подтягивания подключены, будет легко тянуть вниз уровень LIN шины и не может общаться. Поэтому при отладке и разработке, насколько это возможно, обратите внимание на выбор перемычек для этой цепи подтягивания, пожалуйста, строго следуйте требованиям «главного узла подключен, узел slave отключен ".   4. Скажите больше. Шина LIN имеет простой физический слой. Используется трансивер serial + LIN. Легко попасть, но трудно овладеть. Поскольку документ LIN V1.3-V2.1 описывает большое количество профессиональных терминов, слой приложения определяет многие определения о PID, SID, NSID, NID и так далее, а также определение диагностики. Ортодоксальный способ построить Линь-это начать с LDF, а затем SDF. Пожалуйста, внимательно прочитайте соглашение, предпочтительно английскую версию соглашения. Сложно написать программное обеспечение для завершения соглашения. Нет полной реализации протокола LIN в демонстрационном коде. Но для продуктов на рынке после погрузки, это не занимает много времени, чтобы понять весь протокол LIN. Общая практика заключается в покупке анализатора данных LIN bus, а затем в изучении необходимых данных, а затем в использовании платы разработки, чтобы сделать образец в первую очередь: либо только прочитать данные, что относительно просто осуществить; Или сделать LIN самостоятельно. N slave, замена части электронного оборудования автомобиля; Или сделать испытательное приспособление, только проверить одно LIN автобусное устройство. Кроме того, другие приложения сложнее, потому что файлы LDF в процессе разработки автомобильной фабрики должны быть найдены. Флуоресцентный   Примечания к разработке: 1. Демонстрационная плата не имеет внешнего кристалла, а в демонстрационной Программе используется встроенный Радиоуправляемый осциллятор. В лабораторной среде, даже если скорость связи достигает 1 Мбит/с, нет смещения скорости передачи данных. Но в практическом применении рекомендуется использовать внешний кристалл, чтобы предотвратить отклонение скорости передачи данных, вызванное изменением температуры.   2. CAN bus может отправлять и получать данные свободно без узлов master-slave, так что, если скорость передачи данных является последовательной, не будет большой проблемы; Пожалуйста, установите фильтр ID при инициализации, В противном случае он, вероятно, не получит идентификатор сообщения правильно; И старайтесь не использовать режим самоциклирования для тестирования, Который очень виртуальный и не нужен трансивер TJA1050 для тестирования ок. Если вы можете, купите инструмент для анализа банки или используйте две демонстрации, чтобы общаться напрямую.   3. Что касается вопроса о сопротивлении клеммам 120 евро, если две демонстрационные платы подключены через DB9X4, то требуется только одно сопротивление 120 евро; когда скорость передачи данных Высокая (250k/500k/1M), это обычно необходимо. Однако на одной шине есть много узлов, поэтому строго в соответствии с требованиями «самые дальние два узла могут иметь сопротивление клеммы». Если линия CAN не слишком длинная при загрузке, легко стать новым самым дальним узлом и впасть в проблему «без сопротивления терминала».   4. Высокоскоростная банка, низкоскоростная (Отказоустойчивая) CAN и Однолинейный может только отличаться в оборудовании, но они используют различные трансиверы и имеют одинаковое программное обеспечение. Соответствующая скорость передачи данных может быть изменена (демонстрационная плата использует высокоскоростной трансивер TJA1050). Обратитесь к определению «CAN1_Bps» в файле «compilate. h» демонстрационного программного обеспечения. Typedef enum/Статус подключения последовательного порта { I000Kbps = 0, /почти нет использования этой скорости передачи данных. I500Kbps = 1, /Скорость передачи данных составляет 500 кбит/с (большинство видов использования OBDII). I250Kbps = 2, /CANOPEN, DeviceNET (редко используется на автомобилях) I125Kbps = 4, /низкая скорость может I100Kbps = 5, /низкая скорость может I833Kbps = 6, /одиночная линия может выделяться I333Kbps = 15, /одиночная линия может выделяться } TpCanBTR; Флуоресцентный Скомпилируйте. h файл для разборки   1. В демо-программа, 4-в-1 режим используется для того, чтобы выполнить все четыре программы в одном демо. Соответствующие функции могут быть использованы путем изменения макроопределения компилирования. h, не влияя на другие программы. Например: /Сводная информация о типе программного обеспечения (только можно открыть) опционально/ # Define CANBUS_CAN_TEST_SEND 1/тест связи CAN bus # Define Tstool_LIN1_TEST_MASTER 0/LIN main mode node, только для отправки данных и заголовка сообщений. # Define Tstool_LIN2_TEST_SLAVE 0/LIN получает данные из узлов режима и определяет данные о волосах сообщений.   2. Некоторые макроопределения могут легко контролировать производительность и энергопотребление чипов, таких как: # Define OS_SYSTICK_xPLL 6 /1 = 8 МГц, 2 = 16 МГц и 4 = 32 МГц экраны принимают 8 МГц рекомендации 6 раз, а именно PLL * 6 = 48 МГц. /Определение макроса изменено на 1. Чип работает на 8 МГц и не использует PLL. Чип имеет очень низкий ток, около 3 мА, и производительность самая низкая. Но он все еще может запускать UCOSII нормально и отправлять и получать данные нормально. Это только медленная обработка, и это не подходит для работы с большим количеством серийных сообщений. /Определение макроса изменено на 6, и чип работает на частоте 48 МГц и двойном частоте PLL. Чип имеет максимальный ток около 28 мА на основной частоте, высокую производительность и отсутствие перерасхода данных последовательного порта. Производительность/2,4 находится между ними, и текущие изменения шаг за шагом. /Часы, связанные с системными часами, такими как CAN, TIM, USART, Systick и т. д., будут изменены в соответствии со значением OS_SYSTICK_xPLL, поэтому нет необходимости беспокоиться об изменении основной частоты и многие настройки будут изменены. Код оптимизировал эти функции часов. Пожалуйста, ознакомьтесь с демонстрационным исходным кодом. 3. Другие Это очень хорошая привычка к программированию для резервного копирования каждой модификации; Рекомендуется использовать исходную среду для просмотра исходного кода, чтобы лучше понять процесс программы; рекомендуется использовать инструменты сравнения файлов, такие как Beyond Compare; Рекомендуется использовать программное обеспечение для форматирования исходного кода, например CoolFormat;   4. Как изменить демонстрационный код UCOSII на стандартный код без UCOSII? Это просто, но это не рекомендуется. UCOS II по-прежнему очень полезно, чтобы избежать отходов производительности, вызванных функциями задержки. Флуоресцентный Рекомендуется приобрести две демонстрационные платы для тестирования трансивера данных.   Для развития LIN bus предлагается приобрести инструменты LIN serial port. ДАННЫЕ ШИНЫ LIN можно увидеть с помощью последовательных инструментов отладки, которые очень интуитивно понятны.   Флуоресцентный Пожалуйста, внимательно проверьте, повреждена ли посылка или утеряна после получения товара. Подтверждение получения товара будет выдано только после ссылки на демонстрационный источник.! Код также ценен. Пожалуйста, цените достижения труда других людей и цените плоды их труда. Только незаработанные будут чувствовать, что код не стоит своих денег.     Часто задаваемые вопросы ответ: Вопрос 1. Когда я создаю коробку декодера навигации, как я могу решить, добавить ли сопротивление терминала 120 евро? Ответ: обычно не требуется сопротивление клеммы. Если оригинальная навигация для транспортного средства также CAN bus, то после удаления оригинального навигационного источника питания транспортного средства и его можно подключить, Используйте мультиметр для обнаружения сопротивления между CANH и CANL. Если есть сопротивление, то ваша демонстрация должна добавить такое же сопротивление. Вопрос 2 .. Возможно ли отправить данные в Линь автобус транспортного средства с помощью демонстрационной платы в качестве основного режима? Ответ: как правило, это невозможно. Если вы не удалите электронное оборудование в режиме LIN main оригинального автомобиля, а затем используйте демонстрационную панель для имитации тех же данных, чтобы заменить удаленную функцию. Вопрос 3.LIN-это основной режим без вытягивания резистора? Ответ: Да, но прилагается только узел LIN slave. Вопрос 4. Может ли трансивер TJA1050 общаться с низкой скоростью? Можете ли вы связаться с одним трансивером Can? Ответ: низкая скорость может, до тех пор, пока скорость передачи данных устанавливается на то же самое на программном обеспечении, но нет функции, терпимой к ошибкам, рекомендуется по возможности заменить низкоскоростной толерантный трансивер CAN (1054/1055); Не может общаться с одной линией can, необходимо изменить на выделенный трансивер, Например, AU5790. Демонстрационное программное обеспечение также должно быть изменено на 33,3 k (83,3 k). Вопрос 5. Какова скорость передачи данных, которая обычно используется для автомобильных автобусов LIN? Ответ: 96001040019200 Вопрос 6.LIN может ли основная линия быть двусторонней связью? Ответ: Да, номер LIN эквивалентен полудуплексному последовательному порту режима связи. В частности, посмотрите на протокол V2.0. Я не могу понять демонстрационный код части 7.CAN. Вы можете мне это объяснить. Ответ: NC, пожалуйста, поймите это самостоятельно. Вопрос 8. Могу ли я добавить устройство can на автобус CAN? Может ли LIN bus добавить устройство LIN? Ответ: CAN: абсолютно; LIN: часть его. Шина CAN имеет третейский механизм, и его можно использовать до тех пор, пока скорость передачи данных будет последовательной. Но LIN bus не может быть произвольно добавлен, если вы только что прочитали данные. Вопрос 9. Мои две демонстрационные доски не могут общаться. Как мне с ними справиться? Ответ: сначала восстановите демонстрационную программу и измените ее на заводе по умолчанию, чтобы проверить, подходит ли оборудование. Если все в порядке, пожалуйста, проверьте модифицированный код для себя. Вопрос 10. Мой автобус LIN может получать данные по ставкам 9600 и 10400 бод. Какая скорость передачи данных является правильной? Ответ: некоторые автобусы LIN имеют эту проблему, если вы можете получить данные, пожалуйста, внимательно проверьте правильность проверки LIN bus. Правильная скорость передачи данных является правильной для проверки. В большинстве случаев выбирается 10400. Лучше использовать профессиональные инструменты LIN для обнаружения. Вопрос 11. Я использую демонстрационную панель как LIN slave, как я могу отправить данные в LIN bus? Ответ: Прежде всего, не отправляйте данные на транспортное средство LIN легко, что приводит к ошибкам в связи с шиной. Если электронное устройство шины LIN на оригинальном транспортном средстве заменяется демонстрационной платой, данные могут быть отправлены, но данные должны быть отправлены в указанной последовательности времени. В этот чехол, мы должны строго следуем оригинальный синхронизации и проверьте способ. Вопрос 12. Могу ли я использовать демонстрационную панель как LIN host для общения только с электронным устройством, работающим на транспортном средстве? Это устройство LIN slave. Ответ: Конечно, демонстрационная плата в качестве главного узла LIN отправляет заголовок сообщений протокола LIN (00, 55, PID), и вы можете получить ответ от электронного оборудования, при условии, что вы знаете, какое значение PID по умолчанию устройства. Это значение необходимо проверить самостоятельно. Может ли проблема 13. Демонстрационная плата висеть в сети Can в течение длительного времени? Приведет ли это к кормлению? Ответ: Да, он нуждается в функции сна. Рабочий ток демонстрационной доски составляет около 20 мА, а постоянный ток-около 1 мА. Демонстрационная программа должна увеличиваться без функции dormancy. Если это хлопотно, это может напрямую изменить основную частоту системы на 8 МГц, а ток составляет всего 6 мА, что не приведет к подаче. Проблема 14.LIN Описание автобуса документ LDF как найти его? Ответ: не беспокойтесь найти его. LDF файл является нормотворческим документ на ранней стадии развития LIN bus. В нем описывается состояние, действие, время, диагностика и обработка всех узлов LIN bus. Он не будет открыт для внешнего мира в основном. Это сюрприз, что его можно получить каким-то образом. Даже если вы используете инструмент для анализа шины LIN, трудно вывести все LDF с обратной стороны. Какова файловая структура вопроса 14.LDF? Ответ: включает в себя Ldf заголовок, узловую секцию, сигнальную секцию, рамную секцию, таблицу расписания, раздел кодирования сигнала и кодирование для сопоставления сигналов. Обычно только плата версия программного обеспечения будет поддерживать LDF файлы, такие как XTM, xAnlyster, CANOE, нормальная версия почти не поддерживается. Вопрос 15.LIN как раб отправляет данные для управления ростом и падением окон? Ответ: большинство из них зависит от опыта. Прежде всего, нам нужен анализатор данных шины LIN, чтобы найти соответствующую рамку управления окном и проверить, имеет ли рамка только Заголовок сообщения (0055 PID), но нет содержимого данных. Затем мы используем DEMO slave, чтобы дать данные ответа на заголовок, и обратите внимание, что контрольная стоимость должна быть правильной.   Флуоресцентный Ниже приводится проверка данных связи демонстрационной платы с помощью "KVASER LIN Bus Analysis Tool + XTM FREE Software": Отдельный LIN-MASTER, два удостоверения личности не получили ответа раба.   LIN данные сортируются по ID Флаги идентификаторов времени DLC счетчик данных = = = = = = = = = = = 4073,08231 C 411121314 4073,33232 C 421222324 4072,58322 ч 0/без ответа от slave 4072,83229 ч 0/без ответа от slave = = = = = = = = = = = Примечание: Идентификатор PID, удаляет бит7 и бит6. Вышеуказанные данные получены с помощью инструмента KVASER, который является импортированным инструментом с более высокой ценой, лучшей многофункциональностью и многофункциональностью. Товар ---------------------   Не хотите тратить много денег на покупку инструментов для анализа LIN, вы можете выбрать использовать «последовательный порт LIN», используя помощник последовательной отладки, также можно просмотреть данные LIN: Товар.------------------