3D принтер комплект CNC щит V3 гравировальный станок Плата расширения A4988 плата

3D принтер комплект CNC щит V3 гравировальный станок Плата расширения A4988 плата

3D принтер комплект CNC щит V3 гравировальный станок Плата расширения A4988 плата драйвера @ JH
Описание: Особенности:
1. Плата расширения может использоваться в качестве платы расширения привода для гравировальных машин, 3D-принтеров и т. д.
2. Есть 4 слота модуля привода шагового двигателя, который может управлять 4 каналами без двигателя, и каждому шаговому двигателю требуется только 2 порта IO.
3. Он очень удобен в использовании, и Попрощайтесь с традиционным шаговым двигателем.
Описание:
8 ------------------------ EN (шаговый двигатель включен, активный низкий)
7 --------------------- Z. DIR (управление направлением оси Z)
6 -------------------- Y. DIR (управление направлением оси Y)
5 ---------------------- X. DIR (X-axises управление направлением)
4 -------------------- Z. Шаг (z-axises шаг управления)
3 -------------------- Y. Шаг (шаговый контроль оси Y)
2 -------------------- X. Шаг (X-axises шаг управления)
/Ниже приводится простая программа управления шаговым двигателем.
# Define EN 8/шаговый двигатель включен, активный низкий
# Define X_DIR 5/X-axises шаговый двигатель управление направлением
# Define Y_DIR 6/y axises управление шаговым двигателем
# Define Z_DIR 7/z axises управление шаговым двигателем
# Define X_STP 2/x-axises шаг управления
# Define Y_STP 3/y axises шаг управления
# Define Z_STP 4/z axises шаг управления
/*
/Функция: функция шага: Управляйте направлением шагового двигателя, количеством шагов.
/Параметры: dir управление направлением, dirPin соответствует DIR pin шагового двигателя, шаг pin соответствует шагового штифта шагового двигателя, шаг количество шагов
/Нет возвращаемого значения
*/
Шаг пустоты (булевое dir, байтовый dirPin, байтовый шаг, шаги int)
{
DigitalWrite (dirPin, dir);
Задержка (50);
Для (int i = 0; i <steps; i + +)
DigitalWrite (stepperPin, HIGH);
DelayMicroseconds (800);
DigitalWrite (stepperPin, LOW);
DelayMicroseconds (800);
}
}
Void setup () {/Установите IO pin, используемый шаговым двигателем для вывода
PinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);
PinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);
PinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);
PinMode (EN, OUTPUT);
DigitalWrite (EN, LOW);
}
Силы петли ()
Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200);/X-axises motor Реверсивный 1 поворот, 200 шагов для круга
Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200);/y-axises motor Реверсивный 1 поворот, 200 шагов за один поворот
Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200);/z-axises motor Реверсивный 1 поворот, 200 шагов за один поворот
Задержка (1000);
Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200);/x-axises Двигатель вращается 1 поворот, 200 шагов-круг
Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200);/двигатель y-axises вращается на один поворот, 200 шагов на один поворот
Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200);/двигатель z-axises вращается на один поворот, 200 шагов на один поворот
Задержка (1000);
}


Пакет включает в себя:1 x expension доска
4 x A4988