SZDOIT Wi-Fi/Bluetooth/ручное управление 7DOF автомобильный робот полностью металлический

SZDOIT Wi-Fi/Bluetooth/ручное управление 7DOF автомобильный робот полностью металлический

Бак шасси параметры:

• Размеры: 25*21,5*5,5 см (длина * ширина * высота)
• Вес нетто: 0,8 кг
• Материал: алюминиевый сплав
• Трек: инженерный пластик (4,5 см в ширину, свободно съемный)
• Привод колеса: металл
• Несущее колесо: металл
• Двигатель: двигатель постоянного тока с высоким крутящим моментом (отзывы о скорости)

12 В 300 об/мин с двигателем энкодера:

• Модель: 25GA-310
• Название: 12 вольтового источника электропитания постоянного тока с датчиком
• Ток без нагрузки: около 220 мА
• Вращающий момент нагрузки: около 0,6 кг. См ток 500mA
• Мощность: 1,6 w
• Крутящий момент: около 2 кг. См ток 2A
• Напряжение: 12V
• Скорость: 300 об/мин
• Диаметр вала: 4 мм

Кодер параметры:

• Тип: AB-фазовый инкрементный Датчик Холла
• Скорость линии: 150 (измеряется редуктором выходного вала)
• Напряжение питания: 5 В
• Тип интерфейса: PH2.0 (стандартный кабель двигателя)

7-axis robot arm параметры:

• Материал корпуса механического рычага: алюминиевый сплав
• Вес: 0,64 кг (включая сервопривод)
• Цвет: черный, серебристый
• Сервопривод дополнительно: MG996R, DS3218 металлическая Шестерня большой сервопривод; MG90s металлическая Шестерня маленький сервопривод
• Характеристики: механический Рычаг может быть оснащен механическим захватом, вес рукоятки составляет около 500 г; Основание рукоятки робота может поворачиваться на 360 градусов.

Управление комплект:

Модуль расширения, штыревая панель описание и схема:

• 16-канальный серво и 4-канальный драйвер двигателей доска, движимый TB66124, PCA9685 для 16-канальный servo control;
• Извлеките Arduino UNO I/O pin;
• Максимальное входное напряжение источника питания-15 В/постоянный ток;
• Резервный Bluetooth и WIFI модуль розетки;
• Запасная ручка PS2;
• Четырехходовой двигатель постоянного тока, одноканальный Максимальный ток привода 1.2A средний/3.2A пик;
• 16-Серво привод шпильки, источника питания может быть включен под воздействием внешних/внутренний источника питания и корпус перемычки.

Продукт технические характеристики:

Потребляемая мощность:

• Двигатель источника питания (м): 4,5 V ~ 36V, может быть работает отдельно;
• Серводвигатель (вин): 5 ~ 18 в, может питаться отдельно;

Использование одного источника питания:

• VM и VIN с открытым контуром (отдельно Управляйте двигателем, 6 ~ 36 В);
• Открытая цепь VS and VIN, отдельно Управляйте сервоприводом (6 ~ 18 В);
• Микросхема с защитой от короткого замыкания VM и идентификационный номер транспортного средства, в то время как короткое замыкание VS и 5V. Одновременное управление двигателем (6 ~ 18 в) и сервоприводом 16 5 В

Сервопривод параметры:

MG90s Сервопривод:

• Название: MG90S
• Тяговое усилие: 1,6 кг/см (4,8 V), 1,8 кг/см (6 V)
• Скорость реакции: 0,10 сек/60 градусов (4,8 V), 0,09 сек/60 градусов (6 V)
• Рабочее напряжение: 4,8-6,0 V
• Длина кабеля: 250 мм
• Спецификация интерфейса: JR / FP Универсальный
• Аксессуары: многофункциональный поворотный рычаг, крепежные винты
• Область применения: фиксированное крыло, вертолет KT, маленький робот, модель робота и т. д.

MG996R Сервопривод:

• Размер: 40,7*19,7*42,9 мм
• Сила тяги: 15 кг/см (6 в)
• Рабочая скорость: 0.17sec/60 градусов (4,8 V без нагрузки)
• Рабочая скорость: 0.13sec/60 градусов (6,0 V без нагрузки)
• Крутящий момент, крутящий момент: 9 кг-см (180,5 oz. Нажмите на изображение для просмотра в полный размер) при температуре не выше 4,8 V
• Крутящий момент, крутящий момент: 12 кг-см (208,3 oz. Нажмите на изображение для просмотра в полный размер) на 6V
• Рабочее напряжение: 4,8-7,2 V
• Шестерни: металл Шестерни

DS3218 Сервопривод:

Отгрузочная ведомость:

• Wi-Fi с MG996R= 1 × набор управления wifi +1 × TC100 бак шасси + 1 × 7 оси рука робота+ 2 × 12 в 300 об/мин с двигателем энкодера+ 2 × MG90s сервопривод + 5 × MG996R сервопривод
• Wi-Fi с DS3218= 1 × набор управления wifi +1 × TC100 бак шасси + 1 × 7 оси рука робота+ 2 ×12V 300 об/минС датчиком двигатель+ 2 × сервопривод MG90s + 5 × сервопривод DS3218
• BT с MG996R= 1 × комплект управления Bluetooth +1 × TC100 бак шасси + 1 × 7 оси рука робота+ 2 ×12V 300 об/минС датчиком двигатель+ 2 × MG90s сервопривод + 5 × MG996R сервопривод
• BT с DS3218= 1 × комплект управления Bluetooth +1 × TC100 бак шасси + 1 × 7 оси рука робота+ 2 ×12V 300 об/минС датчиком двигатель+ 2 × сервопривод MG90s + 5 × сервопривод DS3218
• Ручка с MG996R= 1 × набор управления ручкой +1 × TC100 бак шасси + 1 × 7 оси рука робота+ 2 ×12V 300 об/минС датчиком двигатель+ 2 × MG90s сервопривод + 5 × MG996R сервопривод
• Ручка с DS3218= 1 × набор управления ручкой +1 × TC100 бак шасси + 1 × 7 оси рука робота+ 2 ×12V 300 об/минС датчиком двигатель+ 2 × сервопривод MG90s + 5 × сервопривод DS3218

Примечание:

• Продукт не содержит батарею.
• Для облегчения транспортировки товар не собирается.
• Больше документов можно загрузить на gitnova.com.
• Если вам нужно установить руководство, пожалуйста, оставьте свой адрес электронной почты после размещения заказа.